
É muito comum alugar carro para visitar Portugal, pois assim fica fácil visitar mais de uma cidade na mesma viagem. Separamos 10 roteiros turísticos para você conhecer.
Portugal é um daqueles países que surpreendem logo nos primeiros dias de viagem. Em poucas horas de estrada, você sai de uma capital vibrante, cruza vilas históricas, passa por vinhedos centenários e chega a praias que parecem cenário de filme. Essa diversidade concentrada faz com que o carro seja um grande aliado para quem quer aproveitar o destino de forma mais completa.
Muitos viajantes chegam a Portugal com a dúvida se vale a pena alugar um carro. A resposta costuma ser sim, especialmente para quem deseja conhecer mais do que apenas Lisboa e Porto. Alguns dos lugares para conhecer em Portugal mais bonitos, autênticos e tranquilos ficam fora das rotas de trem ou exigem várias conexões de transporte público.
Neste guia, você vai entender por que viajar de carro faz tanta diferença, quais regiões combinam melhor com esse tipo de roteiro e quais destinos realmente merecem entrar no seu planejamento.
Vale a pena conhecer Portugal de carro?
Viajar de carro por Portugal é simples, seguro e bastante prático. As estradas são bem conservadas, a sinalização é clara e as distâncias entre cidades são relativamente curtas, o que facilita bastante o deslocamento.
Outro ponto importante é a liberdade de horários. Com um carro, você pode sair mais cedo para evitar multidões, parar em mirantes no meio do caminho, conhecer vilas pequenas e adaptar o roteiro conforme o ritmo da viagem. Isso transforma completamente a experiência, especialmente para quem gosta de viajar com mais autonomia.
Além disso, o custo-benefício do aluguel de carro em Portugal costuma ser atrativo quando comparado a outros países da Europa, principalmente se a reserva for feita com antecedência.
Quais regiões de Portugal são ideais para um roteiro de carro?
Antes de listar os destinos, vale entender como o país se organiza para quem viaja de carro. De forma geral, Portugal pode ser dividido em algumas grandes regiões turísticas:
- Lisboa e arredores, com cidades como Sintra, Cascais e Óbidos
- Centro de Portugal, onde ficam Coimbra e vilas históricas
- Norte, com Porto, Vale do Douro e cidades tradicionais
- Alentejo, conhecido por paisagens abertas e cidades históricas
- Algarve, famoso pelas praias e falésias
A boa notícia é que essas regiões se conectam facilmente por estrada, permitindo montar roteiros variados, mesmo em viagens não tão longas.
Lugares para conhecer em Portugal de carro
1. Sintra e a Quinta da Regaleira

Sintra é um dos destinos mais visitados de Portugal e não é por acaso. Cercada por natureza e cheia de palácios, a cidade parece saída de um conto de fadas. Entre todos os pontos turísticos, a Quinta da Regaleira se destaca pelo seu ar misterioso.
O Poço Iniciático, os túneis subterrâneos e os jardins bem cuidados criam uma experiência única. O ideal é estacionar fora do centro histórico e explorar a região caminhando, aproveitando cada detalhe com calma.
2. Lisboa e o Castelo de São Jorge

Lisboa é vibrante, histórica e cheia de contrastes. Embora o transporte público funcione bem, ter um carro facilita muito para explorar bairros mais afastados e os arredores da cidade.
O Castelo de São Jorge é uma visita clássica para quem quer entender a história de Lisboa e apreciar uma vista panorâmica impressionante. A subida exige um pouco de fôlego, mas o visual compensa o esforço.
+ Roteiro Lisboa e arredores: o que fazer em poucos dias?
3. Cascais e a Boca do Inferno

Cascais é uma das escapadas mais agradáveis a partir de Lisboa. A cidade combina praia, boa estrutura e um clima descontraído, ideal para um bate-volta ou alguns dias de descanso.
O pôr do sol é um dos momentos mais especiais do dia, principalmente na região da Boca do Inferno, onde as ondas batem forte contra as formações rochosas. Com carro, fica fácil circular entre praias, mirantes e restaurantes.
4. Óbidos
Óbidos é uma vila medieval charmosa, cercada por muralhas e com ruas estreitas de pedra. É um dos lugares mais bonitos de Portugal para quem gosta de história e cenários fotogênicos.
A visita costuma ser curta, o que faz dela uma parada perfeita entre Lisboa e outras cidades do centro do país. Aproveite para caminhar sem pressa e provar a tradicional ginjinha.
5. Coimbra
Coimbra é conhecida por abrigar uma das universidades mais antigas da Europa. A cidade tem um ritmo jovem, misturado com construções históricas e vistas bonitas do Rio Mondego.
Ela se encaixa muito bem em um roteiro de carro entre Lisboa e Porto, funcionando como uma pausa cultural no trajeto.
6. Porto e Vila Nova de Gaia
O Porto conquista pela atmosfera, pela gastronomia e pela paisagem às margens do Douro. Caminhar pelo centro histórico é indispensável, mas o carro facilita muito para explorar arredores e cidades vizinhas.
Em Vila Nova de Gaia, do outro lado do rio, ficam as tradicionais caves de vinho do Porto e alguns dos melhores mirantes da região.
7. Vale do Douro
O Vale do Douro é um dos cenários mais impressionantes do país. As estradas serpenteiam entre vinhedos, acompanhando o rio e revelando paisagens incríveis a cada curva.
Esse é um destino em que o carro deixa de ser apenas transporte e passa a fazer parte da experiência. As paradas em quintas, vilas e mirantes tornam o passeio ainda mais especial.
8. Algarve
O Algarve é um dos destinos mais procurados de Portugal, principalmente pelas praias de águas claras e falésias douradas. Lagos, Sagres e Albufeira estão entre os destaques da região.
Com carro, você consegue explorar praias menos cheias, ajustar os horários e montar um roteiro muito mais flexível. Para muitos viajantes, esta é a região mais bonita do país.
9. Évora
No coração do Alentejo, Évora é um destino que mistura história, gastronomia e tranquilidade. O centro histórico preservado, o Templo Romano e a Capela dos Ossos são alguns dos principais atrativos.
É uma excelente opção para quem quer conhecer um Portugal menos turístico e mais autêntico.
Dicas práticas para planejar sua viagem de carro em Portugal
Alguns cuidados simples ajudam a tornar a experiência ainda melhor:
- Evite dirigir dentro de centros históricos muito fechados
- Planeje estacionamentos com antecedência em cidades maiores
- Reserve o carro antes da viagem para garantir melhores preços
- Combine cidades grandes com vilas menores no roteiro
Independente da cidade que você escolher, com certeza você vai conhecer muito melhor e com muito mais qualidade suas principais atrações se fizer o trajeto de carro.

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Conclusão
Explorar Portugal de carro permite enxergar o país além do óbvio. Com estradas bem estruturadas e distâncias curtas, fica fácil incluir no roteiro alguns dos lugares para conhecer em Portugal que realmente fazem a diferença na viagem.
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